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「cat lay down on command」とは、猫が人間からの命令に従って横になることを意味します。この訓練をすると、猫は人間からの指示にしっかりと反応し、横になって行動をとることができるようになります。このような訓練をすることで、猫とのコミュニケーションや信頼関係を深めることができます。